檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and year="111"
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多軸無人機隨著進入二十一世紀後，得益於單晶片系統之發展，加上各種感測器小型化，多軸無人機得以快速發展。隨著近年來空拍機商用市場成熟，無人機應用發展逐步拓展至農業、工業、運送之場域。在應用領域拓展後，…
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比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中，因其具有良好的性能表現，而且控制參數直覺易調。但是，剛性機械臂的控制上，只能確保定點控制的全域…
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因2019年在台灣宜蘭發生的南方澳大橋斷裂意外，政府對於橋梁的安全性檢測逐漸重視，因此使用非破壞的檢測方法來監控橋梁鋼纜的需求也逐漸增加。其中一種作法是微振檢測法，是利用分析鋼纜振動頻率來計算出鋼纜…
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氣壓肌肉致動器（PMAs) 因其高能重比、可撓曲的結構設計和易於維護而受到重視，並使其適用於需要與人體緊密互動的機器人應用。本研究中，藉由比例方向控制閥，透過調節雙氣壓肌肉致動器的壓力來控制單自由度…
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近年來因高科技產業迅速發展，現如今的自動化產業常要面臨多樣少量的客製化需求，其原因為從前的多量生產的銷售模式是將產品生產好之後存至庫存再將商品販售，但科技的迅速發展常使庫存品未銷售完就有新的產品推出…
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隨著智慧製造以及工業4.0的快速發展，製造、加工業及智慧物流業開始大量使用移動式機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）來進行產品的搬運及移動，在產品為高負載與高經濟價值的…
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隨著科技的不斷進步，晶圓的尺寸逐漸擴大，並且自動化光學檢測應用也蓬勃發展，這使得晶圓檢測平台的運動控制性面臨更多挑戰。晶圓檢測平台是一套精密複雜的系統，其主要功能是在檢測物體快速移動時，透過拍攝影像…
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本論文旨在開發一套基於工業機械手臂的全自主焊接系統，透過整合雷射視覺感測器，克服機器人焊接中與系統校正相關限制。傳統手動校正過程耗時且容易出錯，在準確焊接操作上又缺乏精度，限制了當前系統校正的成效。…